De Sint-Gertrudiskerk werd voor het eerst vermeld in 1205, maar dateert hoogstwaarschijnlijk uit de 12de eeuw. Het was een kwartkapel van het Onze-Lieve-Vrouwekapittel in Tongeren, waar ook doopsels plaatsvonden. Eind 17de eeuw werd de kerk zwaar vernield. Pas rond 1790 werd de kerk hersteld.
In de 19de eeuw werd Piringen een zelfstandige parochie. In 1819 werd de oude kerk afgebroken, met uitzondering van de toren. Tussen 1845 en 1850 werd een nieuwe classicistische zaalkerk gebouwd.
Architect Joseph Deré tekende de plannen voor de vergroting van het schip. De werken startten in 1940. Op 20 april 1941 werd de in aanbouw zijnde kerk getroffen door een bombardement. Na herstel van de schade kon de nieuwe kerk in gebruik genomen worden in juli van dat jaar.
De vierkante toren uit het einde van de 13de eeuw bleef bewaard. Hierin werden gerecycleerde Romeinse bouwmaterialen verwerkt.
Deze kerk werd op 22 november 2025 aan de eredienst onttrokken.